Відставний старший сержант 15-го полку легких драгунів Філіп Естлі відкрив у Лондоні перший цирк.
На круглій арені (звідси й назва - "цирк") виступали наїзники на конях. Естлі належить і заслуга визначення діаметра циркової площадки (42 фути, тобто 13 м), що була обрана таким чином, щоб конем, що скаче, для наїзника створювалася оптимальна відцентрова сила.
