Після падіння Руана й смерті бургундського герцога ІОАННА БЕЗСТРАШНОГО ФІЛІПП ДОБРИЙ змусив психічно хворого короля Франції КАРЛА VI підписати в Труа договір з англійським королем ГЕНРІХОМ V.
За договором Генріх, що брав у дружин дочка Карла VI Катерину, ставав регентом Карла, а успадковувати французький престол повинен був ще не народжений син Генріха V від цього шлюбу, що повинен був об'єднати дві європейські корони. Збутися цим планам перешкодили раптова смерть ГЕНРІХА V і кончина КАРЛА VI БОЖЕВІЛЬНОГО.
