У 1996 році в складі Збройних Сил України були сформовані Сухопутні війська, які до теперішнього моменту є найбільш численними в українській армії. В організаційну структуру Сухопутних військ входять механізовані, танкові, ракетні війська, артилерія, армійська авіація та війська протиповітряної оборони.
Свято встановлено в Україні згідно з Указом Президента України «Про День Сухопутних військ України» від 18 жовтня 1997 р. № 1167/97.